TMS320F2837xD 是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，專用于高級(jí)閉環(huán)控制 應(yīng)用 ，例如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)車輛與運(yùn)輸以及感應(yīng)和信號(hào)處理。要加速應(yīng)用開發(fā)，適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發(fā)套件 (SDK) 和適用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK) 均可使用。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能。同時(shí)集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計(jì)人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。

雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點(diǎn) CPU，每個(gè)內(nèi)核中可提供 200MHz 的信號(hào)處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進(jìn)一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計(jì)算中常見的三角運(yùn)算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的 時(shí)間。

• ●雙核架構(gòu)
• • 兩個(gè) TMS320C28x 32 位 CPU
  • 200MHz
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元 (FPU)
  • 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
  • Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)
• ●兩個(gè)可編程控制律加速器 (CLA)
  • 200MHz
  • IEEE 754 單精度浮點(diǎn)單元指令
  • 獨(dú)立于主 CPU 執(zhí)行代碼
• ●片上存儲(chǔ)器
  • 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護(hù)）
  • 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
  • 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
  • 唯一標(biāo)識(shí)號(hào)
• ●時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
  • 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
  • 片上晶體振蕩器
  • 窗口化看門狗計(jì)時(shí)器模塊
  • 丟失時(shí)鐘檢測電路
• ●1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計(jì)
• ●系統(tǒng)外設(shè)
  • 兩個(gè)支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
  • 兩個(gè) 6 通道直接存儲(chǔ)器存取 (DMA) 控制器
  • 多達(dá) 169 個(gè)具有輸入濾波功能的獨(dú)立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
  • 擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)
  • 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
• ●通信外設(shè)
  • USB 2.0 (MAC + PHY)
  • 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
  • 兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）
  • 三個(gè)高速（高達(dá) 50MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè)多通道緩沖串行端口 (McBSP)
  • 四個(gè)串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
  • 兩個(gè) I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）
• ●模擬子系統(tǒng)
  • 多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
    • 16 位模式
      • 每個(gè)轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 4.4MSPS）
      • 差分輸入
      • 多達(dá) 12 個(gè)外部通道
    • 12 位模式
      • 每個(gè)通道的吞吐量為 3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達(dá) 14MSPS）
      • 單端輸入
      • 多達(dá) 24 個(gè)外部通道
    • 每個(gè) ADC 上有一個(gè)采樣保持 (S/H) 電路
    • ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理
      • 飽和失調(diào)電壓校準(zhǔn)
      • 設(shè)定點(diǎn)計(jì)算誤差
      • 具有中斷功能的高、低和過零比較
      • 觸發(fā)至采樣延遲捕捉
  • 八個(gè)具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器
  • 三個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
• ●增強(qiáng)型控制外設(shè)
  • 24 個(gè)具有增強(qiáng)功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道
  • 16 個(gè)高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道
    • 8 個(gè) PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
    • 死區(qū)支持（對于標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率均支持）
  • 6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
  • 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
  • 8 個(gè) Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個(gè)并聯(lián)濾波器
    • 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波
    • 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器
• ●可配置邏輯塊 (CLB)
  • 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
  • 支持位置管理器解決方案
• ●符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)
  • 文檔有助于使功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合 ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標(biāo)準(zhǔn)
  • 組件符合 ASIL-B/SIL-2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
• ●封裝選項(xiàng)：
  • 無鉛，綠色環(huán)保封裝
  • 337 球全新細(xì)間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT]
  • 176 引腳 PowerPAD™耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
  • 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]
• ●溫度選項(xiàng)：
  • T：–40ºC 至 105ºC 結(jié)溫
  • S：-40ºC 至 125ºC 結(jié)溫
  • Q：–40ºC 至 125ºC 自然通風(fēng)溫度
    （符合面向汽車 應(yīng)用的 AEC Q100 標(biāo)準(zhǔn)）